2021-03-15から1日間の記事一覧
THS1の機構ができ、解法のアルゴリズムが確認できたので、いよいよ実際のパズルを解くためのプログラムの作成です。 パズルを解く処理を、 1)グリッパーとパズルをある範囲内にセットする 2)原点を自動的に設定する 3)グリッパーで円盤を動かしパズル…
THS1の機構ができ、解法のアルゴリズムが確認できたので、いよいよ実際のパズルを解くためのプログラムの作成です。 パズルを解く処理を、 1)グリッパーとパズルをある範囲内にセットする 2)原点を自動的に設定する 3)グリッパーで円盤を動かしパズル…