「ハノイの塔」をロボットに解かせるプロジェクトにけりを付けた。と書こうと思って、そもそも「けり」って何？と考えた。 こういうときは、「けりをつける 由来」でググる。 語源由来辞典 gogen-yurai.jp によると、 ”和歌や俳句などの古典文章では、助動詞…

実際のパズルを解くためのプログラムの最後のステップはグリッパーで円盤を動かしパズルを解く処理です。 すでに、「EV3でハノイの塔を その４」において、解法のアルゴリズムを下記の疑似的なpythonの関数solve(n, sc, dc)で記述しましたが、その中のmoveTa…