ラジコン（RC）航空機用のプロポ（送信機）は2本のスティックで、エルロン（AIL）、エレベータ（ELE)、スロットル（THR）、ラダー（RUD）をコントロールします。
スティックの回転の軸を下のように定義するとき、それぞれの軸をどのコントロールに割り当てるかを定めたのがモードで、世界的に使われているのはモード２と呼ばれる方式です。
| 受信機Ch. | スティック回転軸 | モード２ | モード１ |
| 1 | Ry | AIL | AIL |
| 2 | Rx | ELE | THR |
| 3 | Lx | THR | ELE |
| 4 | Ly | RUD | RUD |
ところが、なぜか日本だけはそれとは異なっていて、THRとELEが逆になっているモード１が主流となっていると聞いていました。私は外国でRCを覚えたのでモード２しか使ったことがないので、プロポ（FUTABA T10J）を購入した時はモード２のものを選択しました。最近、近所にRCのクラブがあるのを知って訪ねて話を聞くと、やはり皆さんモード１を使っているというのです。もちろん、どちらかの慣れた方式を使っても構わないのですが、いざというときのことを考えると、周囲の人と合わせておく方がリスクを小さくできそうです。それに、RCを飛ばすのは17，8年ぶりで、身体がある程度覚えているとはいえ、技量はさび付いているので、実際に飛ばす前に少しシミュレータで練習することも必要でしょう。そこで、この際モード１に変更して練習し直すことにしました。郷に入っては郷に従えです。
T10Jの説明書を見ると、モードの変更はメーカーが有償で対応してくれるようですが、ネット上にはモード変更のやり方の記事や動画がいくつも上がっていて、自分で改造できそうです。ちなみに、ネット上の記事や動画は、全てモード１からモード２への変更です。私の場合はその逆になりますが、要は逆にすればいいだけです。
ということで自分で改造することにしました。
まずT10Jの裏蓋を外します。
ELEとTHRの交換なので、機械的にやることは下の写真の黄色の破線で示した、
・Lx軸の歯止めの板バネを外し、点対称の位置にあるRx軸にセットする。
・Rx軸の中央復帰用のレバーとバネを外してLx軸に移す。
です。
まず、LX軸の歯止めの板バネを外して移します。
次に、下の写真に記した手順で、Rx軸の引っ張りバネ、留め具、レバーを外します。
この3つの部品を外すとRx軸は中央復帰せずに自由に回転できる状態になります。
逆にLx軸を中央復帰用させるために、上の3つの部品を点対称の位置にセットします。黒いレバーはバネの反対の方向から滑らせるようにして下に入れます。レバーが入ったら、留め具をネジで止めて、バネをもとのように取りつけます。
黄色破線の部分が変更された箇所で、Lx軸（THR)の回転がクリックで半固定され、Rx軸（ELE)は自動的に中央復帰用するようになりました。この機構は実によくできています。
以上で機械的な変更は終了ですが、プロポの電気的なモードも変更する必要があります。
＋とーのボタンを押しながらスイッチを入れると下のようなモード変更の画面になるので、＋かーのボタンでSTK-MODEを１にするだけでOKです。
これでモード２のプロポをモード１に改造することができました。
最近はUSBタイプのワイヤレス・シミュレータ・コントロールという商品があって、それを使うとこのプロポでPC上のラジコンシミュレータをコントロールできるようです。17，8年ぶりに戻って来た世界は、72MHzのFMから、2.4GHzの周波数ホッピング・スペクトラム拡散方式（FHSS）に変わっただけではなく、いろいろと便利になっています。これからしばらくは、その組み合わせを使ってモード１を体にしみ込ませるための特訓です。
