Gyrotod

最近よちよち歩きを始めた孫にインスパイアされて、おじいちゃんがこんなものを作ってみました。

Gyroセンサを使ってバランスをとり、よちよち進む（toddle）ということで、Gyrotodと名付けました。
下はその実行の様子を撮影したビデオです。机の上の狭い場所でも倒れずに動くことができています。

youtu.be

長時間立っていることは出来そうですが、自分で立ち上がることも、倒れないように坐ることもできませんから（笑）、孫には及びません。