先週Gyrotodとして紹介したロボットを改造、強化しました。
ジャイロセンサで検出した傾き・角速度、車輪の回転角・角速度をフィードバックしてバランスを保ちながら、赤外線送信機からのコマンドを受けて自由に走り回ることができます。
指示を受け付けると、手を振って「了解！」と応えてくれます。
頼もしい姿で、もうヨチヨチ歩きではないのでGyrodと呼ぶことにします。
目標としたレベルに到達したのでその様子をビデオで紹介します。
10年前に似たようなロボットを作った時にはこのブログを書いていなかったので技術的な記録が残っていません。そこで、今回はこれから少しずつ、ハード、ソフト、理論についてこのブログにしっかり書き残そうと思います。
ひょっとしたら同好の士、好学の士の眼に留まって役に立つかもしれませんから・・・
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