The Fool In The Valleyの雑記帳

-- 好奇心いっぱいのおじいちゃんが綴るよしなし事 --

Gyrod  【ハードウェア編】

Mindstormsには下のような部品が用意されています。

Mindstorms EV3用パーツ

なにかを作るときは、これらのパーツを試行錯誤を繰り返しながら組み上げていくのですが、上手くできたものは分解したとしてもすぐに作れるようにしておきたいものです。
そこで今回は完成したGyrodを分解しながら写真に収め、それらの写真を逆順に並べて作り方を辿れるようにしてみました。

本体に両脚用モーターを付け、固定用ブリッジで固定する

腕を廻す機構を作る

本体に腕を廻す機構をとりつける

頭と首を作る

頭、両肩にセンサを取り付ける モーター用コード

ジャイロセンサを両脚の間に配置する

腕を動かすモーターを配置し、右腕を取り付ける

左腕を取り付け、装甲パネルを取り付ける

センサを繋ぐ

モーター用ポート

センサー用ポート

完成した背面

完成した側面

完成した正面

→ Gyrod 【理論編 その1】

→ Gyrod 【理論編 その2】

→ Gyrod 【ソフトウェア編】