今回のワールドカップで使用されているサッカーボールには、内部に慣性計測のセンサーが入っていて蹴られた時が正確にわかるらしい。 https://www.fifa.com/fifaplus/ja/articles/semi-automated-offside-technology-to-be-used-at-fifa-world-cup-2022-tm-j…
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