最近の若い人の名前は読めないことが多いのでなんとかしてくれと常々思っているのですが、改正戸籍法が来年施行されるということで、それに対して一定の歯止めが設けられるようです。 news.yahoo.co.jp 名前は一生その人とともにあるものですから、親はそれ…

Mindstormsには下のような部品が用意されています。 Mindstorms EV3用パーツ なにかを作るときは、これらのパーツを試行錯誤を繰り返しながら組み上げていくのですが、上手くできたものは分解したとしてもすぐに作れるようにしておきたいものです。そこで今…

孫のところにGyrodを連れて行ったら、ゴジラと闘わせられて大変。😅

GyrodはLEGOがMindstorms EV3のための高度なプログラミング環境として用意したMicropythonを使用しています。 Micropythonについては、本体、周辺デバイスを使うためのライブラリがあり、下記のサイトで参照することができます。 pybricks.comまたそこにはラ…

アメリカのカリフォルニアの銀行「A」に口座を持っていたのですが、アメリカではよくあることで、その銀行がセントルイスに本社がある他の銀行「B」に買収されて、わずかながらの私の資産は引き継がれてその銀行に移されてしまいました。 銀行「A」のキャッ…

【理論編 その１】でGyrodの運動を定式化し、その系が可制御であることを述べました。次にその実現方法について話を進めます。 可制御であることが保証されている制御系を具体的に構築するために広く用いられているのが、図４のように制御入力を状態変数の重…

GyrodはMindstorms EV3で構築した図1のような形状をした2輪のロボットで、バランスを取って直立させながら、遠隔操縦で走行させることができます。 図１ 側面図 正面図 これを実現するうえで最も難しいのが直立させ続けるための制御で、一般に倒立振子として…

1週間程前の羽鳥慎一 モーニングショー で訪日外国人の間でコンビニのアイスが大人気だという特集をしていて、そのなかでもブリュレという商品が爆発的に売れていると報じていました。 どこかで見たことがあるような気がするのですが、食べたことはありませ…

はてなブログに見やすい数式を書くために、以前、Markdown編集でLaTeXのコードを書く方法を書きました。 tfitv.com このLaTeX等で記述された数式をウェブブラウザ上で見やすく表示するものとしてはMathJaxというJavaScriptライブラリがあります。 今回、ブロ…

昨夜妻が、明日出かけるつもりだがモバイルPASMOが使えないと言ってきました。聞けば、数週間前に駅の改札でモバイルPASMOをかざしても反応しないので駅員さんに聞いたけど、駅では分からないと言われて使えず、それ以来使っていないというのです。 スマート…