今回は、「EV3でハノイの塔を その６」で”パズルを解く具体的な処理”の２）として挙げた、X軸、Y軸、Z軸の原点の設定について説明します。それらの設定は自動的に行うようにしたいのですが、Mindstormsの部品で実現するとなると制約があり難しいところがあり…
THS1の機構ができ、解法のアルゴリズムが確認できたので、いよいよ実際のパズルを解くためのプログラムの作成です。 パズルを解く処理を、 １）グリッパーとパズルをある範囲内にセットする ２）原点を自動的に設定する ３）グリッパーで円盤を動かしパズル…
むか~し、電車で通勤していた頃は、通勤時にペーパーバックを読むのが習慣になっていた。最近は読むこともなくなっていたのだが、久々に読んでみようかという気になって、積読になっていたJohn Grishamの1冊を読み始めた。 洋書のペーパーバックは50頁くらい…
Tower of Hanoi Solverの基本的機能が完成した。そうなると少し凝りたくなってくる。X軸、Z軸の自動位置決めができると面白いと考えたが、そのためにはタッチセンサーがもう1個必要である。買おうかどうしようか迷ったとき、先日友人がヤフオク!に出品したこ…
Infrared Receiver SensorはHiTechnic社からNXT用として提供されているもので、これを使うとLEGOのIR Remote Controlからのコマンドを受信することができます。 このデバイスをEV3のセンサとしてPythonで使用する方法について以下に記します。 EV3を起動した…
ATP（男子プロテニス協会）ツアートーナメントのロッテルダム・オープンが決勝を迎えようとしている。決勝は、Marton FucsovicsとAndrey Rublev の対戦になったが、Fucsovicsはなんと発音するか分からない。ハンガリーの選手なのだが、東欧の選手はどう発音…
今年はおひな様といっしょに手まりを飾りました。 これらの手まりは三年前に97歳で亡くなった私の伯母が老後の趣味でつくったもので、彼女の家にはこうした手まりが数十個はありました。妹である私の母が3つもらって大切にしていたのですが、その母も昨年亡…
ローソンに行ったら目に付いたので買って帰った。我ながらミーハーである。 昨日からオンエアされているというCMはまだ見たことないのだが、話題だけで、おじいさんの購買意欲を喚起するのだから不二家としては成功だろう。 www.youtube.com 不二家は今期か…
我が家にChromebookがやってきました。妻のノートPCが使いづらくなってきたのでそのリプレイスとしてネットで購入しました。 ずっと前から興味はあって、そのノートPCをリプレイスするときはChromebookにしようと思っていたので、やっと触れるようになったと…
スペイン製のDVDがあるのだが、これを日本製のDVD/BDプレーヤで観ようとすると、こう冷たく言い放たれる。 以前にもこの問題に行き当たったことがある。ヨーロッパは日本と同じリージョン・コード２なのだが、規格がPAL方式なので再生できないということを思…
